简介：卢旭，博士，二级教授，博士生导师，广东省珠江学者特聘教授（2024年），青年珠江学者（2019年），国家自然科学基金原创探索项目负责人，广东省智能感知与系统创新团队负责人，全国高校黄大年式教师团队骨干教师，广东技术师范大学交叉学科研究院院长/科研处负责人，曾借调国家科学技术奖励工作办公室。研究方向聚焦机器视觉与智能感知，及其在生物医学、机器人等领域的应用。主持国家自然科学基金原创、面上、青年等科研项目30余项，参与国家重点研发计划、广东省重点研发计划等多项；发表学术论文100篇，其中一作/通信SCI论文60余篇，中科院分区TOP期刊30余篇，ESI高被引3篇；参编Elsevier出版专著1部；授权发明专利36项、实用新型专利7项，登记软件著作权17项。牵头获得广东省科技进步一等奖、广东省技术发明二等奖、广东省科技成果推广奖、中国产学研合作创新奖、Wiley中国高贡献作者奖、《科学中国人》2024年度科技人物、广东省教学成果二等奖等。指导学生参加学科竞赛获省级以上奖项36项，其中国家级一等奖24项。兼任中国图象图形学学会高级会员/广州中心执委，中国电子学会智慧医疗专委会常委，广东省青年科学家协会理事，广州市重大行政决策论证专家，广东省机器人协会副会长，广东省工业软件学会软件安全专委会主任，广东省测量控制技术与装备应用促进会测控系统集成与智能装备专委会副主任，广东省生物医学工程学会医学信息工程分会常委，广州智慧医疗产学研技术创新联盟秘书长等。
邮箱：bruda@126.com
工作经历：
2009.08～至今 历任广东技术师范大学专任教师/系主任/科研处副处长等，现任科学技术部部长、交叉学科研究院院长、二级教授
2018.07～2019.07 借调科技部国家科学技术奖励工作办公室工业处
部分科研项目：
1. 肺癌空间组学数字染色及细胞社交网络研究（编号62550171），国家自然科学基金原创探索计划项目，2026.01-2026.12
2. 珠江学者特聘教授，广东特支计划领军人才项目（2024年）
3. 青年珠江学者，广东省高等学校珠江学者岗位计划资助项目（2019年）
4. 基于机器学习的异构感知智能调度及在目标跟踪中的应用（编号62176067），国家自然科学基金面上项目，2022.01-2025.12
5. 多源异构感知环境下面向安全的稀疏目标协作跟踪方法研究（编号61802073），国家自然科学基金青年科学基金项目，2019.01-2021.12
6. 心理异常智能早筛与精准干预技术研究及应用（编号2025YFE0103200），国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项，2025.01-2026.12（校方负责人）
7. 基于人工智能的线上线下一体化教育关键技术研究与应用（编号SQ2020YFF0416833），国家重点研发计划“科技助力经济2020”重点专项，2020.07-2021.12（校方负责人）
8. 广东省智能感知与系统创新团队（编号2025KCXTD027），广东省高校创新团队，2025.07-2028.06
9. 基于异构传感与人工智能的主动健康管理研究及应用（编号PZL2021KF0013），琶洲实验室（省实验室）优秀青年学者项目，2021.06-2023.05
10. 孤独症早期诊断及干预技术研究（编号2023B0303020001），2023年度广东省重点领域研发计划项目，2023.12-2026.11（校方负责人）
11. 基于信息物理系统的智慧城市交通管控技术研究（编号2020B1515120095），广东省基础与应用基础研究基金重点项目，2020.10-2023.09（校方负责人）
12. 大学生健康体适能评价标准及智能化检测、管理系统研究与示范（编号201704020113），广州市科技计划项目产学研协同创新重大专项，2017.05-2020.04
13. 基于柔性感知与交互技术的青少年体适能智能评估系统及应用研究（编号202103000040），广州市重点研发计划，2021.04-2024.03（校方负责人）
14. 基于深度学习的前列腺癌超声影像智能辅助诊断关键技术研究及应用（编号201903010041），广州市民生科技攻关计划，2019.04-2022.03（校方负责人）
15. 面向物联网应用的视频传感系统及其定位技术研究（编号2015A010103014），广东省科技计划项目，2015.01-2016.12，30万
16. 生物实验室自主移动高柔性协同作业机器人开发与应用（编号2023B03J1378），2023年广州市重点领域研发计划，2023.01-2025.12（校方负责人）
17. 基于移动互联网的大学生健康体适能便携式检测技术研究与示范（编号2017A040405059），广东省科技计划项目，2017.01-2018.12，30万
18. 新能源智能网联汽车关键测试系统研发及集成（编号20251050），南宁市科技计划重大专项，2025.10-2028.09（校方负责人）
19. 塔式起重机图像处理及缺陷识别算法研究及实现,横向科研项目,2022.12-2023.12
20. 基于软交换的多媒体应用服务器软件,横向科研项目, 2012.11-2013.08
部分论文：
1. Rongjun Chen, Hongxing Huang, Yongxing Yu, Jinchang Ren, Peixian Wang, Huimin Zhao, Xu Lu*. Rapid Detection of Multi-QR Codes Based on Multistage Stepwise Discrimination and A Compressed MobileNet[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023. https://doi.org/10.1109/JIOT. 2023.3268636 (JCR Q1, IF: 10.6, TOP期刊, ESI高被引论文)
2. Lihong Peng, Xin Liu, Long Yang, Longlong Liu, Zongzheng Bai, Min Chen*, Xu Lu*, Libo Nie*. BINDTI: A Bi-Directional Intention Network for Drug-Target Interaction Identification Based on Attention Mechanisms[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, 29(3): 1602-1612. https://doi.org/10.1109/JBHI.2024.3375025 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊, ESI高被引论文)
3. Haoxin Peng#, Xiangrong Wu#, Shaopeng Liu#, Miao He#, Chao Xie, Ran Zhong, Jun Liu, Chenshuo Tang, Caichen Li, Shan Xiong, Hongbo Zheng, Jianxing He*, Xu Lu*, Wenhua Liang*. Multiplex Immunofluorescence and Single-cell Transcriptomic Profiling Reveal the Spatial Cell Interaction Networks in the Non-small Cell Lung Cancer Microenvironment[J]. Clinical and Translational Medicine, 2023, 13: e1155. https://doi.org/10.1002/ctm2.1155 (JCR Q1, IF: 10.6, TOP期刊, ESI高被引论文)
4. Yuan Yuan, Eryong Li, Jiawei Zhang, Jinchang Ren, Xu Lu*. PSTAN:A JND-aware Pairwise Spatio-Temporal Alignment Network for Compressed Videos Quality Enhancement[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2026. https://doi.org/10.1109/TCSVT.2026.3658352 (JCR Q1, IF: 11.1, TOP期刊)
5. Xu Lu, Cheng Zhou, Kejie Zhong, Hanyuan Huang, Zhike Chen, Guang’an Luo, Jun Liu*, Xinyu Wu*. RSD-SLAM: A Robust Saliency-Driven Visual SLAM System in Indoor Environments[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025. https://doi.org/10.1109/TIM.2025.3606037 (JCR Q1, IF: 5.9, TOP期刊)
6. Jing Chen, Leyang Zhang, Yifei Wang, Susu Cui, Zhipan Liang, Xu Lu*. HGBHAN: A Novel Framework for Microbe-Drug Interaction Prediction Using Heterogeneous Graphs and Bi-LSTM With Hierarchical Attention[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2026, 30(7): 5594-5603. https://doi.org/10.1109/JBHI.2025.3614299 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
7. Jing Chen, Leyang Zhang, Yifei Wang, Susu Cui, Zhipan Liang, Xu Lu*. DRL-HNet: A Deep Residual Learning Framework for Microbe-Drug Associations Prediction Using Heterogeneous Network Feature[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2026, 30(7): 5618-5628. https://doi.org/10.1109/JBHI.2025.3582835 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
8. Yajie Meng, Yongkang Wang, Cheng Guo, Xianfang Tang, Zilong Zhang, Feifei Cui, Xiangzheng Fu, Quan Zou, Xu Lu*, Junlin Xu*. ST-GCP: a graph convolutional network model with contrastive consistency and permutation for spatial transcriptomics[J]. Briefings in Bioinformatics, 2025, 6(26): bbaf643. https://doi.org/10.1093/bib/bbaf643 (JCR Q1, IF: 7.7)
9. Tengbo Li, Huorong Ren*, Yihui Hu, Xu Lu, Zhiwu Li. Robust Fault Diagnosis Against Permanent Loss of Observations Using Labeled Petri Nets[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025. (JCR Q1, IF:8.7, TOP期刊)
10. Wenhua Liang, Peiling Chen, Xusen Zou, Xu Lu, Shaopeng Liu, Jing Yang, Zheng Li, Wen Zhong, Kang Zhang, Yaoming Liang, Jianxing He, Nanshan Zhong(钟南山). DeepSeek: the “Watson” to doctors—from assistance to collaboration[J]. Journal of Thoracic Disease, 2025, 17(2): 1103-1105. https://doi.org/10.21037/jtd-2025b-03 (JCR Q3, IF: 2.1)
11. Xu Lu, Xiaojing Huang, Chenshuo Tang, Yuan Yuan, Haoxin Peng, Miao He, Wenhua Liang, Shaopeng Liu*. Hypergraph aggregation contrastive learning network for lung cancer prognostic prediction based on tumor microenvironment[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2026, 112: 108830. https://doi.org/10.1016/j.bspc.2025.108830. (JCR Q2, IF: 4.9)
12. Xu Lu, Yanqi Guo, Shulian Zhang, Yuan Yuan, Chun-Chun Wang, Zhao Shen, Shaopeng Liu. Deep Augmented Metric Learning Network for Prostate Cancer Classification in Ultrasound Images[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, 29(3): 1849-1860. https://doi.org/10.1109/JBHI.2024.3396424 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
13. Qi Xia, Zhenghong Xiao, Shaopeng Liu, Jianhua Guo, Ying Zhou, Wanlu Hu, Xu Lu*. MOPDDI: Predicting Drug-Drug Interaction Events Based on Multimodal Mutual Orthogonal Projection and Intermodal Consistency Loss[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, 29(3): 1782-1792. https://doi.org/10.1109/JBHI.2023.3343911 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
14. Li Huang, Xu Lu*, Dongsheng Chen*. scDrugLink: Single-Cell Drug Repurposing for CNS Diseases via Computationally Linking Drug Targets and Perturbation Signatures[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025: 3552536. https://doi.org/10.1109/JBHI.2025.3552536 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
15. Wei Liu, Xiangcheng Deng, Xingen Sun, Xu Lu*, Xing Chen*. Exploring microbe-drug association prediction via multi-attribute dual-decoder graph autoencoder[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025. https://doi.org/10.1109/JBHI.2025.3555581 (JCR Q1, IF: 7.7, TOP期刊)
16. Yiwen Liu, Zhengkun Yi, Senlin Fang, Yupo Zhang, Feng Wan, ZhiXin Yang, Xu Lu*, Xinyu Wu*. TactCLNet: Tactile Continual Learning Network Based on Generative Replay for Object Hardness Recognition[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 12: 3516378. https://doi.org/10.1109/TASE.2024.3516378(JCR Q1, IF: 6.4, TOP期刊)
17. Yiru Wang, Peng Wu, Senlin Fang, Bozhan Cao, Xinyu Wu, Xu Lu*, Zhengkun Yi*. SemiSupervised Domain Adaptation for Wafer Map Defect Recognition via Cross Alignment Network[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 1-13. https://doi.org/10.1109/TIM.2025.3545980 (JCR Q1, IF: 5.9, TOP期刊)
18. Xu Lu*, Kezhou Chen, Jun Liu, Rongjun Chen, Wanqing Wu, Kemal Polat, Adi Alhudhaif, Fayadh Alenezi6 and Sara A Althubiti. ASHEED: Attention-shifting mechanism for depolarization of cluster head energy consumption in the smart sensing system[J]. Expert Systems With Applications, 2022, 203: 117524. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117524 (JCR Q1, IF:8.665, TOP期刊)
19. Xiangyang Wang, Chunjie Chen, Jianquan Sun, Yue Ma, Jun Liang, Xu Lu*, Xinyu Wu*. Design of a Passive Load-Bearing Exoskeleton with Reduced Joint Misalignment and Leg Interaction Forces[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026. https://doi.org/10.1109/TMECH.2026.3675446 (JCR Q1, IF: 7.3, TOP期刊)
20. Kezhou Chen, Hongbin Zhang, Zhengming Chen, Lianglun Cheng, Xu Lu*. MTCCM: A multi-task conflict control model for Web API recommendation with semantic enhancement[J]. Applied Soft Computing, 2026. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2026.114749 (JCR Q1, IF: 6.6, TOP期刊)
部分专利：
1. 一种基于混合位姿优化与闭环场景纠正的场景重建方法，授权发明专利，专利号：ZL202510175024.9，排名第一
2. 一种基于数据增强与特征融合的微小目标自适应检测方法，授权发明专利，专利号：ZL202210973844.9，排名第一
3. 一种基于双流特征融合的SLAM方法，授权发明专利，专利号：ZL202511170886.9，排名第一
4. 一种前列腺经直肠超声图像智能分割方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202510108958.0，排名第二
5. 一种基于特征点预测的云边协同视觉slam方法与系统，授权发明专利，专利号：ZL202511194614.2，排名第一
6. 一种基于显著性预测的视觉SLAM方法、系统及存储介质，授权发明专利，专利号：ZL202511063273.5，排名第一
7. 一种手势识别和位置分类联合深度学习方法，授权发明专利，专利号：ZL202211038242.0，排名第一
8. 一种肿瘤病理微环境特征提取的方法，授权发明专利，专利号：ZL202210695885.6，排名第一
9. 一种多模态SLAM方法、系统、设备、介质及程序产品，授权发明专利，专利号：ZL202411298239.1，排名第一（已专利许可20万元）
10. 基于金字塔算法的前列腺癌超声视频分类方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202311646253.1，排名第一
11. 基于卷积神经网络的细粒度区域分类方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202210016223.1，排名第一
12. 一种自主移动机器人的路径规划方法，授权发明专利，专利号：ZL202311839597.4，排名第一
13. 一种电费数据异常智能检测方法、系统、存储介质及计算机设备， 授权发明专利，专利号：ZL202210617862.3，排名第一
14. 基于激光点云和视觉SLAM的机器人位姿估计方法，授权发明专利，专利号：ZL202310084251.1，排名第一
15. 一种动态场景下基于图像补绘的视觉定位方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202211391739.0，排名第一
16. 基于异构感知的多机器人智能调度方法、系统、机器人及介质，授权发明专利，专利号：ZL202310069748.6，排名第一
17. 动态对象异常值并行检测方法、装置、系统、设备及介质，授权发明专利，专利号：ZL202310069765.X，排名第一
18. 一种移动机器人复杂路口防碰撞方法及系统，授权发明专利，专利号：ZL202210020075.0，排名第一
19. 一种自适应生理监测与智能调度定位系统及方法，授权发明专利，专利号：ZL202111650175.3，排名第一
20. 一种前列腺超声图像分割分类方法，授权发明专利，专利号：ZL202010633530.5，排名第一
专著：
Elsevier Academic Press. Intelligent IoT Systems in Personalized Health Care[M]. 978-0-12-821187-8, 2020, 参编.
